Родившийся в Кингстоне, Канада, Миллен серьезно занялся актерским мастерством в выпускном классе средней школы и продолжил обучение в Университете Райерсона. После окончания учебы он начал с небольших ролей в фильмах «Регенезис», «Никита», «Новичок Блю» и «Играл» и был показан в арт-проекте на 100 человек, который стал темой короткометражного фильма Райана Хьюза «Макияж».
Режиссер Родриго Гудиньо обратил внимание на Миллена и снял его в шестом эпизоде антологии ужасов Copperheart Entertainment «Даркнет«, который теперь доступен на Netflix в США, Канаде, Великобритании и Ирландии, что подтверждает его продолжающиеся отношения с командой Foresight Features, в которой он сыграл доктора Игору в культовом фильме «Драка монстров»., за которым последовали «Exit Humanity» режиссера Джона Геддеса и, из-под пера Тони Берджесса, «Изгнание» и «Адская пасть». Он также появляется в четырех эпизодах сериала «State of Syn» в роли «Ястреба».
В 2015 году он снялся в полнометражном фильме Мэтью Кампаньи «Луна охотника» вместе с Колмом Феоре, в дополнение к повторяющейся роли в премьерном сезоне «12 обезьян» и приглашенной главной роли во втором сезоне «Царствования».
В телесериале «Тёмное дитя» исполнил роли Клонов Кастор.
